Over 4000 år siden, var den første kran oppfunnet av egypterne til å bære vann. Det var en svingende bjelke balansert på en damp og vertikal støtte med en tung vekt festet til den ene enden av strålen og en bøtte i den andre enden.
I det første århundre arbeidet kraner med dyr og mennesker og de gå på et hjul. Kranen hadde en lang trebjelke som kalles en pil, og var koblet til en roterende basis. Hjulet gikk med et tau pakket rundt en trommel. Tauet som var koblet til en trinse over pil, hadde også en krok som hevet vekten.
I middelalderen var kranene brukt til å bygge Europas store katedraler, og for å laste og losse skip på store havner. En horisontal håndtak ble lagt til pilen. Dette håndtere ble kalt fock.Det hadde muligheten til å rotere, noe som forbedret kranens nedbøyning.
Tårnkraner dukket upp I Europa i første halvdel av det 20. århundre. Den europeiske gatene var smale, så det var en stor fordel å ha høye kraner med føreren sitter på toppen.
I 1908 produserte Julius Wolff Maschinenfabrik & Co den første tårnkran for konstruksjon med 10.000 solgte enheter. I 1949 realiserte Hans Liehberr at kranene med rask montering var ikke på markedet. Liehberr kunne revolusjonere næringen av tårnkraner med TK-10 unnfangelsen.
Ray Speedcrane Moore og Charles Moore opprettet i Chicago, Illinois, den første crawler kran, den Speed?Crane. Første SpeedCrane bygget av Manitowoc ble en suksess, men ytterligere justeringer var nødvendig. Roy Moore konvertert SpeedCrane med en bensinmotor og styrket sin ramme ved å bruke kroppen av støpt stål, som erstatter den opprinnelige klinket byggingen. Det var en virkelig suksess.
I 1981 vant kran produsenten Liehberr en stor ordre: 323 teleskopisk kraner verdsatt til ca $ 200 millioner for å bli brukt i konstruksjonen av 3100 miles av rørledninger og pumpestasjoner for Sovjetunionen gjennom Sibir. Kraner har haftför å utvikle funksjoner som ikke var utstilt i andre kraner på markedet akkurat nå. Liehberr måtte utvikle det som skulle bli den første mobilkran: det ble kalt LTM 1055 S.